Krok za krokom je jeden z najvydarenejších rodinných sitcomov - bláznivá a "nasilu" zlepená americká rodinka: Pôvabná a múdra Carol ochraňujúca deti vlastné i nevlastné; láskavý, aj keď nie príliš romantický Frank so srdcom na dlani a ich neustále hašteriaci sa potomkovia - sympatický lajdák JT, študujúca feministka Dana, krásna, ale hlúpa Karen , okuliarnatý vedec Mark, športovkyňa Al a zatiaľ benjamín rodiny, roztomilý nezbedník Brendan.
Kaderníčka Carol zvláda rodinu, zamestnanie aj svoje koníčky a svoju ženskú diplomaciou a skúsenosťami sa stáva akýmsi pilierom rozvetvenej rodinky, svoju (niekedy až prehnanú) starostlivosť venuje spravodlivo všetkým členom (vrátane Frankovho synovca Codyho, ktorý sa prisťahoval do domu tejto početnej rodiny a žije v prívese na dvore).
Otec Frank sa zo všetkých síl snaží dať všetkým deťom do života čo najviac tolerancie, pochopenia a súdržnosti. A napriek tomu, že sa títo, vlastne novomanželia takmer stredného veku, veľmi milujú, ich deti sa srdečne neznášajú - a toto je živná pôda pre desiatky humorných i kurióznych situácií!
Postupne sa Fosterovci a Lambertovci zbližujú na rodinných hrách, výletoch do prírody, školských akciách, haloweenských alebo vianočných sviatkov. Hrany ostrých vzťahov sa časom obrusujú, po niekoľkých rokoch sa Carol a Frankovi narodí spoločná dievčatko Lilly. Roky spolužitia, dospievanie, šťastné i menej šťastné chvíle z cudzích ľudí spravili naozajstnú rodinu a všetci by za seba položili ruku do ohňa keby to bolo nutné. Aj o tom je rodinný seriál plný humoru - Krok za krokom.